Stiklinio šiltnamio stogo valymo įrenginio analizė

Stikliniai šiltnamiai palaipsniui pradedami taikyti žemės ūkio gamyboje dėl puikaus šviesos pralaidumo, gero šilumos išsaugojimo efekto ir ilgo tarnavimo laiko. Stiklinių šiltnamių dalis nuolat didėja ir turi gerą plėtros perspektyvą.

Stiklinis šiltnamis tarnauja ilgai, tačiau ilgą laiką naudojant stiklo paviršių pasidengia dulkės, samanos ir kt., kurias nelengva nuplauti lietus, o tai labai paveikia šiltnamio šviesos pralaidumą, o tai savo ruožtu daro įtaką pasėlių derliui ir mažina ekonominę naudą []. Todėl ypač svarbu reguliariai valyti stiklinio šiltnamio stogą, kad būtų padidintas šviesos pralaidumas. Stiklinių šiltnamių valymo įranga jau seniai tyrinėta užsienyje.

Valymo įrenginio projektavimas

Problemos, į kurias reikia atsižvelgti projektuojant valymo įrenginį: pirma – valymo būdas, lyginami įvairūs valymo būdai, galiausiai lengvai pasiekiamas, didelio efektyvumo, vandenį taupantis, valymo efektas – Can [GG ] #39;nevaikščiokite, todėl ant valymo įrenginio sumontuokite ilgą lankstų šepetėlio volelį, naudokite jo trintį su stogu vaikščiodami ant stogo; trečia – valdymo sistema, kurioje naudojamas belaidis nuotolinio valdymo pultas, kurį patogu valdyti.

Mechaninė konstrukcija

Plačiausiai naudojamas stiklinis šiltnamis yra"žmogaus" stogas. Valymo įrenginys yra padalintas į kairę ir dešinę puses, o vidurys yra šarnyrinis, kad tilptų ant stogo. Valymo įrenginio priekyje ir gale yra šepečio volelis, kurio ilgis prilygsta korpuso ilgiui. Kai dirbate, du šepečio ritinėliai sukasi, kad visa mašina vaikščiotų ant stogo, o vidurinis valymo šepetys sukasi šveičiant stogą. Prietaiso priekyje ir gale yra vandenį purškiantys purkštuvai, priekis sudrėkintas ir stogas lengvai valomas, o gale nuplaunami nešvarumai. Kadangi ant stiklinio šiltnamio stogo tarp kiekvieno stiklo yra pakeltas rėmas, šepečio sukimasis bus blokuojamas einant pro šalį. Todėl suprojektuotas šepečio pakėlimo mechanizmas. kilti. Įprasto valymo metu taip pat galima valdyti, kad šepetys pakiltų ir nusileistų, o slėgis tarp šepečio ir stogo gali būti reguliuojamas, kad būtų pasiektas skirtingas valymo efektas.

Valdymo sistema

Norint sėkmingai užbaigti valymo darbus, mechaninei konstrukcijai reikalingas valdymo sistemos koordinavimas. Todėl labai svarbus ir valdymo sistemos dizainas. Pagal stiklinio šiltnamio stogo valymo įrenginio valdymo sistemos funkcijas nubraižyta bendra valdymo sistemos struktūra.

Atitinkamos funkcijos grįžtamąjį signalą surenka ir grąžina atitinkamas jutiklis, o CPU apdoroja ir atlieka atitinkamus veiksmus. Pavėsinės viršaus aptikimo modulis sudarytas iš jutiklinių strypų su Hall jutikliais, sumontuotais prieš ir po valymo įrenginio. Pasiekus pastogės viršų, jutikliniai strypai nuspaudžiami žemyn, todėl Hall jutikliai generuoja grįžtamojo ryšio signalus. Vaikščiojimo sinchronizavimo aptikimo modulis generuoja grįžtamojo ryšio signalą per artumo jungiklio jutiklį, kad pajustų stogo metalinę spindulį, o centrinis procesorius valdo vaikščiojimo variklį, kad atliktų atitinkamus veiksmus pagal laiko skirtumą tarp grįžtamojo ryšio signalų abiejose pusėse. Likę moduliai naudoja atitinkamus jutiklius, srovės jutiklius srovės aptikimui ir Hall jutiklius padėties aptikimui.

Stiklinio šiltnamio stogo valymo įrenginys turi paprastą konstrukciją, aukštą automatizavimo laipsnį ir gerą valymo efektą. Trys pagrindiniai įtakojantys veiksniai, turintys įtakos valymo efektui, analizuojami ortogoniniais eksperimentais. Lyginant dispersiją, diapazono analizę ir optimalaus derinio vidurkį, gaunama veiksnių prioritetų tvarka ir optimalus derinys. Derinant įvairius bandymo veiksnius, kai ėjimo greitis yra 2,31 m/min, diskinio šepečio sukimosi greitis yra 97 r/min, o vandens purškimo greitis yra 9 l/min, stiklo valymo efektas ir efektyvumas. šiltnamio stogas yra geriausias.